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機器人自動噴膠的試噴調試過程

發布時間:2019-08-22 15:49:26 發布人:榮德機器人
    紫丁香花公司專業生產仿真絹花、滌綸花、塑料裝飾工藝品、陶瓷裝飾品加工、制造、銷售,由于訂單增多,及環保要求,于是在我司購買了兩臺噴涂機器人來替代人工噴涂作業。下面是我司的售后人員在客戶那里的試噴調試過程的工作日志。

    6月9日
    上午培訓紫丁香花客戶與及客戶人員自己寫一組花的產品的程序,下午試噴,噴膠的效果不怎么好,要重新寫程序再試噴,這款膠他們也沒有用過噴槍噴過,也是第一次用槍來噴。與現場人員調膠配比,用手動噴槍來噴,寫程序,然后再用機器人來噴,調稀了又流油,調稠了又一點又噴不出來 ,明天改程序,

    6月10日
    今天寫程序試噴,用正反面機器人來噴膠,噴膠效果還可以,但是用金槍來噴油,但噴出來有顆粒,他們手動噴槍是0.5口徑,金槍是1.1,他們老板說口徑大了油化不開,要換一把0.5的金槍過來試噴。自轉擋油漆擋板加支撐。

    6月11日
    今天修改程序,試噴膠,今天噴膠的效果比較光滑,二老板與生產部經理說可以,花支油漆的顏色上部分可以,下部分還淺一點,明天調整,明天更換0.7的槍針槍嘴試一下,看效果會不會比1.1噴的效果好一些。自轉加磁環試,沒什么作用,還會報A62.今天用1號機器人來噴膠,膠噴出來光滑度有了,沒有像之前有顆點,不光滑,膠厚度也夠,框架兩側有幾條的產品側邊的厚度均勻,掛在中間的產品均勻度可以,要調整槍的角度再試,早上自轉驅動器報警A62.出現2次,下午出現3次,客戶人員編寫噴油的程序。

    6月12日
    今天與紫丁香花客戶人員用正反面機器人噴膠,調試膠的配比與噴膠的效果,檢查線路控制的斷路器跳閘的原因,正反面1.2軸何服驅動器看圖標志的符號CNA的插頭,只插一個驅動器插頭上去試,連續斷電重啟沒有發現跳閘,插兩臺上去,連續斷電重啟四五遍測試未跳閘。


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    噴涂案例視頻:http://www.hzgdnt.com/
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